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機器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數據。
因此電池需要每年都更換,在電池電壓下降報警(SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出現時,允許用戶更換電池。若不及時更換,則會出現報警(SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d),此時機器人將不能動作,遇到這種情況再更換電池,還需要做Mastering,才能使機器人正常運行。
具體步驟如下:
1)保持機器人電源開啟,按下機器急停按鈕。
2)打開電池盒的蓋子,拿出舊電池。
3)換上新電池(推薦使用FANUC原裝電池),注意不要裝錯正負極(電池盒的蓋子上有標識)。
4)蓋好電池盒的蓋子,上好螺絲。
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