運動控製器可以分為PLC

、專用控製器和PC-based運動控製器，PC-based運動控製器內部還分成三大細分種類（IPC+運動控製卡、嵌入式運動控製器和IPC+軟PLC）,其向上通向各類工業軟件

、工業互聯網等

，向下連接驅動器控製各類設備運行。其承上啟下的地位，顯示了相對於其它自動化產品的複雜性。

       1.控製器占機器人成本12%，是工業機器人的大腦

       控製器是工業機器人三大核心零部件之一
，在機器人成本中
，控製器、伺服電機和減速器三大零部件占據總成本的比例約為70%，控製器占比12%，它是工業機器人的“大腦”
，控製器負責對機器人發布動作指令
，控製機器人在工作中的運動位置、姿態和軌跡，控製器決定著工業機器人的性能。

       我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)起(qi)步(bu)雖(sui)晚(wan)，但(dan)發(fa)展(zhan)速(su)度(du)極(ji)快(kuai)，到(dao)目(mu)前(qian)為(wei)止(zhi)，我(wo)國(guo)是(shi)全(quan)球(qiu)唯(wei)一(yi)一(yi)個(ge)擁(yong)有(you)聯(lian)合(he)國(guo)公(gong)布(bu)的(de)全(quan)部(bu)工(gong)業(ye)門(men)類(lei)的(de)國(guo)家(jia)
，近(jin)年(nian)來(lai)，國(guo)家(jia)高(gao)度(du)重(zhong)視(shi)產(chan)業(ye)智(zhi)能(neng)化(hua)
、數字化轉型，工業機器人在各行各業的應用得到極大拓展，我國已成為全球最大的工業機器人市場。

       市場需求快速膨脹，眾多廠商紛紛入局，都想在這塊偌大的蛋糕上劃下自己的地盤。歐美廠商
、rihanchangshangdengpingjiezhezaijiqirenhexinjishulingyudeshenhoujidian
，laolaobakongzhezhongguogongyejiqirenshichangdedabufenfene，youqizaishangyouhexinlingbujianfangmian，kongzhiqiyirichangshangfanakeweilongtou（市場份額18%），伺服電機集中在日廠商安川
、德廠商西門子手中
，減速器被日廠商壟斷（納博特斯克、哈默納科和住友三家占據市場份額95%以上）。

       眾(zhong)多(duo)的(de)國(guo)內(nei)廠(chang)商(shang)由(you)於(yu)起(qi)步(bu)晚(wan)
，技(ji)術(shu)水(shui)平(ping)低(di)，競(jing)爭(zheng)力(li)較(jiao)弱(ruo)，在(zai)核(he)心(xin)領(ling)域(yu)幾(ji)乎(hu)被(bei)國(guo)外(wai)壟(long)斷(duan)的(de)背(bei)景(jing)下(xia)，隻(zhi)能(neng)寄(ji)希(xi)望(wang)於(yu)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)及(ji)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)等(deng)中(zhong)下(xia)遊(you)領(ling)域(yu)
，一(yi)直(zhi)以(yi)來(lai)，過(guo)著(zhe)看(kan)別(bie)人(ren)臉(lian)色(se)度(du)日(ri)的(de)窘(jiong)迫(po)日(ri)子(zi)。

       2.國產控製器廠商齊發力，控製器國產替代進程在加快

       為了打破國外廠商的技術壟斷
，國內廠商不斷加大對控製器技術的研究力度，一些頭部企業逐步實現了控製器自主研發，新鬆機器人、新時達
、廣州數控
、華中數控、固高科技等還擠進了中國工業機器人TOP10供應商名單
，使得核心零部件受製於人的局麵得到一定緩解。

       浙江智昌集團於2018年自主研發的國產機器人控製器“銳智”打破了國外技術壟斷
，被列入科技部“智能機器人”國家重點研發計劃，並安裝在日本川崎機器人公司生產的3600多台工業機器人上。

       新鬆機器人的“高性能智能工業機器人控製器產品研發與產業化”

、埃夫特的“機器人用新型控製器板”、智昌集團的“年產10000台機器人和控製器生產線技術改造”等項目紛紛入選工信部公布的《2018年工業強基工程重點產品、工藝“一條龍”應用計劃示範企業和示範項目名單》。

       新時達在2021年ITES 深圳工業展上發布了其研發的控製器新產品SC係列運動控製器，該控製器支持32軸聯動插補、128軸控製
、脈衝軸
，采用四核最高主頻達1GHz的高性能CPU，周控周期最短可達120us。

       除此之外，廣州數控已經完全掌握了機器人控製器知識產權，自主研發了GSK-RC機器人控製器
；華中數控自主研發了CCR係列機器人控製器；邁睿機器人年初發布了自主研發的移動機器人智能控製器ADC1000；固高科技2001年研發出四軸機器人控製器

，近年來已經成功研發八軸機器人控製係統並實現量產。

       國內廠商在控製器領域自主研發水平的不斷提升，也將大大加快機器人控製器的國產替代進程。

       3.工業機器人產量逐年增長，控製器國產替代空間巨大

       工業機器人控製器市場空間巨大，一般來講
，按照一台工業機器人配備一個控製器的標準，2020年工業機器人控製器需求量在23.7萬個左右，從下圖可以看出，我國工業機器人產量保持持續增長勢頭，2021年上半年已經產出工業機器人17.36萬套
，同比增長61%
，全年有望實現30萬套產出規模。而從我國工業機器人控製器國產率不足20%的現狀來看，未來工業機器人控製器國產替代還有很大空間。