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自動警務的概念始於幾年前的科幻小說,但今天卻是真實存在的,而且很有影響力。如果您花幾分鍾時間與Knightscope 公司的聯合創始人、首席客戶官 Stacy Stephens 聊聊,就會發現先進的機器人安保其實更具吸引力。
這家公共安全技術服務公司於 2013 年在加州山景城成立,是世界上第一家在大型購物中心、停車場和社區公園等公共場所部署移動、全自主安全機器人 (ASR) 的公司。Knightscope 的願景是找到更有效的方法遏製犯罪,同時最大限度降低執法人員麵臨的危險。

Knightscope 的移動機器人是完全自主的,使用支持激光雷達、GPS、聲納、IMU、4K 攝像頭以及高保真音頻的係統。該機器人有五種類型的傳感器 — 與人類非常相似,但靈敏度遠遠高於人類。
Knightscope 是一家領先的公共安全技術公司,而並非一家在機器人技術、自動駕駛技術、qichedianqihuaherengongzhinengronghefangmianyouzhuanchangdejiqirenjishuqiye。danjiangyishangjieheqilai,tamendailaileyigeminjiedepingtai,gaipingtaikezhenghezhongduochuangangongnengheqitajishu,yitigongkezhixingdeqingbao。
提供卓越的 ASR 監視功能
配備 ASR,主要是為了掃描已知威脅,使企業能通過識別被解雇的員工或發放了非法侵入警告的員工來減少
工作場所暴力。此外,ASR 還可使用異常監控來識別外部車輛的車牌,從而保障停車場安全。ASR 可憑借其音頻特性提供雙向通信,允許機器人作為具有廣播功能的公共廣播係統。因此它們可以與肇事者接觸,緩和敵對情況。
“ASR 的‘通話’功能可將危險從人轉移到機器人身上。”Stephens 指出,“機器人是一種難以描述的物體,進行對話無需有人站在敵對嫌疑人麵前,這可避免事態無意中升級。”“此外,它們還可降低運營開銷。”Stephens 補充道,“ASR 既不會生病,也不需要休假。”
注入技術,驅動 ASR 的自主性
Knightscope 的移動機器人是完全自主的,使用支持激光雷達、GPS、聲納、IMU、4K 攝像頭以及高保真音頻的係統。該機器人有五種類型的傳感器(與人類類似),周圍環境盡在掌握。大多數情況下,該機器人的感官比公共安全人員還敏銳。
總共有 21 個 LIDAR 激光器,每 25 毫秒繪製一次四周環境。這些數據用於創建機器人周圍 100 米半徑區域的 3D 地圖,可幫助 ASR“看到”其周圍環境。此外,聲納傳感器還可提供接近感測,使機器人能夠判斷什麼時候有什麼物體靠近。GPS 是內部導航的第三輸入,如果有人試圖移動或偷竊機器人,有助於對其進行跟蹤。
裏程計傳感器通過計算車輪的旋轉指示機器人向左還是向右移動或跟蹤。最後是慣性測量單元 (IMU),可提供六個自由度的空間感知,以確定機器人是直立還是傾斜的,這可能說明它已經卡住或無法移動。
電源效率對於 ASR 極為重要
高強度的計算、通信和傳感為 ASR 的供電網絡帶來沉重負擔。它們必須緊湊、高效。ASR 沒有氣流或通風功能,因此 Knightscope 開始尋找一種可使用鋁皮作為散熱片的單純傳導散熱解決方案。該公司采用了 Vicor DC-DC 轉換器模塊 (DCM3623),因為其獨特的 ChiP™ 封裝不僅散熱良好,而且外形極為小巧。此外,該 DCM 的功率密度還為布線和線纜組合提供了幫助,並提高了電池效率和性能,延長了運行時間。

典型的移動機器人應用可為各種負載供電,從計算機到電機驅動器,再到攝像頭,不一而足。Knightscope 不僅支持 LIDAR、GPS、聲納、IMU、4K 攝像頭和高保真音頻,而且還使用 Vicor 高密度電源模塊為這些負載供電。Knightscope 尋求緊湊而高效的電源,因為 ASR 沒有氣流或散熱功能。他們需要一種可使用鋁皮作為散熱片的單純傳導散熱解決方案。
在電氣方麵,機器人需要與所有不同的電源軌隔離。由於有太多具有不同 EMI 特征的傳感器,Vicor DCM™ 有助於最大限度減少 EMI 和噪聲幹擾。
“我們越能減輕電池負擔,所獲得的運行時間就會越長。”Stephens 表示,“所(suo)以(yi),電(dian)源(yuan)永(yong)遠(yuan)都(dou)是(shi)一(yi)個(ge)考(kao)慮(lv)因(yin)素(su)。最(zui)後(hou),所(suo)有(you)這(zhe)些(xie)都(dou)將(jiang)幫(bang)助(zhu)我(wo)們(men)實(shi)現(xian)公(gong)司(si)的(de)願(yuan)景(jing),即(ji)架(jia)構(gou)師(shi)坐(zuo)下(xia)來(lai)規(gui)劃(hua)商(shang)業(ye)開(kai)發(fa)或(huo)混(hun)合(he)使(shi)用(yong)的(de)空(kong)間(jian)時(shi),與(yu)煙(yan)感(gan)報(bao)警(jing)器(qi)及(ji)滅(mie)火(huo)係(xi)統(tong)一(yi)樣(yang),我(wo)們(men)的(de)產(chan)品(pin)都(dou)會(hui)列(lie)入(ru)安(an)全(quan)檢(jian)查(zha)清(qing)單(dan)。”
鎮上似乎來了一位新警長啊,它的名字叫 Knightscope。
關於 Vicor
Vicor shigaoxingnengdianyuanmokuaidelingdaozhe,shizhongzhiliyutongguoyiyubushudemokuaihuadianyuanxitongjiejuefanganbangzhukehuweigongdianwangluoshixianchuangxin,yitigongcongdianyuandaofuzaidiandezuigaomiduhexiaolv。womenshizhongzhanzaipeidianjiagou、轉換拓撲及封裝技術的最前沿,不斷提高 Vicor 電源模塊的密度、效率和供電性能。公司主要為企業及高性能計算、工業設備與自動化、機器人、無人機、電動汽車與運輸、衛星以及航空航天與國防等領域的客戶提供服務。
關於 Knightscope
我們的使命是讓美國成為地球上最安全的國家。我們通過以下自主的一次性部署實現這一使命。
Knightscope 機器人是自動驅動(自主)安(an)全(quan)機(ji)器(qi)人(ren)。它(ta)們(men)將(jiang)在(zai)沒(mei)有(you)任(ren)何(he)人(ren)為(wei)幹(gan)預(yu)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia),行(xing)走(zou)在(zai)您(nin)的(de)園(yuan)區(qu),這(zhe)將(jiang)為(wei)整(zheng)體(ti)治(zhi)安(an)工(gong)作(zuo)做(zuo)出(chu)巨(ju)大(da)貢(gong)獻(xian)。該(gai)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)為(wei)您(nin)的(de)安(an)全(quan)團(tuan)隊(dui)收(shou)集(ji)並(bing)提(ti)供(gong)前(qian)所(suo)未(wei)有(you)的(de)數(shu)據(ju)及(ji)可(ke)執(zhi)行(xing)情(qing)報(bao),以(yi)幫(bang)助(zhu)做(zuo)出(chu)更(geng)明(ming)智(zhi)、更安全、更快捷的決策。收集的數據和分析信息可從世界上任何一個能訪問互聯網的地方訪問。
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